極上の癒しをあなたのリビングに｜高級マッサージチェアおすすめ9選
機能美とデザイン性を兼ね備えた、高級マッサージチェアを厳選しました。
機能美とデザイン性を兼ね備えた、極上の高級マッサージチェアを厳選
近年、ライフスタイルの多様化により「おうち時間」の充実がより一層注目されるようになりました。サウナやジムを自宅に取り入れる方が増えている中で、
「温浴施設や高級ホテルで体験できるような、上質なマッサージチェアが家にあったら…」
そんな理想を抱く方も多いのではないでしょうか。
本記事では、2024年12月に登場したパナソニックの最新・最上位モデルや、AI搭載で話題の「ルピナスロボ」など、
機能性・快適性・デザイン性すべてにおいて高水準なラグジュアリー・マッサージチェア9選を厳選してご紹介します。
それぞれのデザインやスペックを比較しながら、あなたにぴったりの1台を見つける参考にしてみてください。
📌 INDEX｜おすすめ高級マッサージチェア 9選
01｜フジ医療器
マッサージチェア E23
⟶ 長年の信頼と実績。全身の疲れをしっかりケア。
02｜フジ医療器 SYNCAシリーズ
CirC GRACE（サークグレース）
⟶ 北欧風デザイン×機能性。お部屋に馴染む癒し系。
03｜ファミリーイナダ
ルピナスロボ WIFIモデル FMC-LPN30000
⟶ AI技術搭載で、まるで人の手のような繊細な揉み心地。
04｜パナソニック
リアルプロ
⟶ パナソニック最上位モデル。精密で上質なマッサージ体験。
05｜ニン株式会社
D_Core CIRRUS（ディーコア シラス）
⟶ ウッド×本革の高級感あふれるインテリアデザイン。
06｜ヘルスピット
マッサージチェア JC-710
⟶ コンパクトなのに多機能。省スペースで快適マッサージ。
07｜日本メディック
あんま王S
⟶ 温感ヒーター×指圧風マッサージでじんわり癒し。
08｜ドクターエア
3Dマジックチェア MC-03
⟶ 洗練されたデザインとパワフルなもみ技が魅力。
09｜スライヴ
くつろぎ指定席 マッサージチェア CHD-9122
⟶ コスパ抜群。シンプルながらしっかり疲れをケア。
1位：フジ医療器 マッサージチェア E23 AS-R620
価格：￥338,000（税込）｜やさしく包み込む“エアー重視派”のための進化系モデル
「E23 AS-R620」は、長年の信頼を誇るフジ医療器の「リラックスマスター」シリーズの最新モデル。
本機は、シリーズで初めて“エアーのみ”の15分自動コースを搭載し、やさしい全身ケアを求める方に向けた一台です。
🍃 やさしく癒す“エアー重視”のマッサージ
- メカマッサージが苦手な方にもおすすめ
- ソフトな圧で包み込む全身エアーバッグで、リラックスしながら疲労回復
- 15分間のエアー専用自動コースで、静かで穏やかな癒し時間を提供
✨ 独自の「GRIP式メカ4.0」で本格ケアも
- 肩の位置を自動検出し、最適なポイントにアプローチ
- 独自の「GRIP式メカ4.0」が肩をしっかり“つかんで”ほぐす新感覚のもみ技を実現
- 部位ごとに異なる多彩なもみ心地を楽しめる、こだわりの設計
🎨 カラーバリエーション
- 高級感漂うブラック
- 優しい印象のベージュ×ブラウンの2色展開
→ お部屋のインテリアに合わせて選びやすいカラーラインナップ
📌 こんな方におすすめ
- 刺激の強いマッサージではなく、やさしく癒されたい方
- 肩まわりの疲れが特に気になる方
- 高級感と機能性のバランスを重視したい方
2位：フジ医療器 SYNCA CirC GRACE L24 MR380
価格：￥178,000（税込）｜音と癒しで心も身体も整う、インテリアに映える“音響×美”のマッサージチェア
フジ医療器の美容・健康ブランド「SYNCA（シンカ）」から登場した、
最新モデル「CirC GRACE L24（MR380）」は、2024年5月に発売された心身のリラクゼーションを追求した1台。
デザイン性と機能性を高いレベルで両立し、“癒しのある暮らし”を演出するマッサージチェアです。
💆♀️ 本格マッサージ＆独自メカで広範囲をケア
- 首・肩〜お尻まで約95cmのロングストローク
- 弾力ある「GRACEメカ」の4つ玉が、やわらかく流れるようなもみ心地を実現
- 全8タイプの多彩なもみ技で、部位に応じたアプローチが可能
🎵 Bluetoothスピーカー搭載で“音の癒し”も
- チェア左右にBluetooth®スピーカーを内蔵
- お手持ちのスマートフォンと連携し、**お気に入りの音楽やヒーリングミュージック（5曲内蔵）**を再生可能
→ 音×マッサージで深いリラックスタイムを演出
🪑 コンパクト＆インテリアに調和するデザイン
- 圧迫感の少ない省スペース設計
- 家具のように馴染むキルティング調の上質なデザイン
- カラーはベージュ／ブラックの2色展開で、どんな空間にも自然にフィット
📌 こんな方におすすめ
- 音楽を聴きながら自宅で“極上の癒し時間”を楽しみたい方
- シンプルなインテリアに調和するマッサージチェアを探している方
- 圧迫感なく、省スペースでも快適なチェアを置きたい方
3位：ルピナスロボ LUPINUS ROBO WIFIモデル FMC-LPN30000 IV｜ファミリーイナダ
“人間の手を超える”革新のAIマッサージチェア
1962年創業のファミリーイナダが、「人間の手を超える」をコンセプトに開発した次世代マッサージチェアが「ルピナスロボ」です。
最新のメカ×AIのハイブリッド技術により、まるでプロのマッサージ師が施術しているかのような、きめ細かなもみ心地を実現しています。
🔧 主な特徴
- 第1関節・第2関節まで再現した独自メカで、人の指のような自然な動きに対応
- AI搭載により、ユーザーに合わせたリズム・力加減・もみ方を自動で調整
- 座るだけで体型に合わせて指圧ポイントを自動検出する賢いシステム
- 全27コース（※2022年11月時点）：メディカル、ヨガ、子ども向けなど家族全員に対応
- 5年間のプログラム更新サービスで、常に最新のもみ技を体験可能
📌 こんな方におすすめ
- 本格的なマッサージを自宅で毎日体験したい方
- 家族みんなで使いたい、高機能かつ多機能なモデルを探している方
- 技術の進化を感じられる、最先端のマッサージチェアを求めている方
4位：パナソニック｜リアルプロ EP-MA121
2024年登場。精密かつ上質、パナソニック最上位モデルの本気
2024年12月に発売されたパナソニックの最上位マッサージチェア「リアルプロ EP-MA121」は、
“プロの手技”を自宅で再現するために設計された、まさに革新の1台です。
🔧 主な特徴
- 全身を包むように配置された高性能エアーバッグが連動し、繊細かつ立体的なもみ心地を実現
- 約10mm幅の親指のような細かな動きで、人の手による施術のようなリアルな体感
- パナソニック独自の技術で肩位置を正確に把握し、AIが体型に応じて動きを最適化
- 温感ヒートディスク搭載のモミ玉で、温めながらじっくりとほぐす心地よさ
🪑 デザインにも妥協なし
- 貝殻のように全身を包み込む高級感あふれるフォルム
- 素材選びから縫製ラインまで細部にこだわり抜いた仕上がり
- カラーはルクソールベージュ／アイボリー／ブラックの3色展開で、インテリアに調和
📌 こんな方におすすめ
- 美しさと機能性の両立を求める方
- 体型に合わせて変化するパーソナルなマッサージを体感したい方
- ワンランク上の癒し空間を自宅に取り入れたい方
5位：D_Core CIRRUS dc-100j｜ニン株式会社
深層筋まで届く“本格指圧”とインテリアに映える美しいデザインを両立
マッサージチェア専門メーカー・ニン株式会社が手掛ける「D_Core CIRRUS」は、
“見た目も中身も本格派”のプレミアムマッサージチェアです。
コリやハリをしっかり解消したい方に向けて開発された一台で、機能性・快適性・美しさを兼ね備えています。
💡 主な特徴
- 独自技術「CORE指圧」を搭載
→ 最大7cmの押し出しで、深層筋にアプローチする本格マッサージ - 首からお尻までを包み込むようにケアするL字型フレーム構造
- 身体が最もリラックスする角度に設計された快適なリクライニング姿勢
🪑 デザイン＆省スペース性も◎
- フルリクライニングでも壁からたった20cmで設置可能
→ 限られたスペースでもOK！省スペース設計 - ウォールナット素材を使った上質な外観で、リビングや書斎にも自然に馴染む
📌 こんな方におすすめ
- 肩や腰など、慢性的なコリを本格的にケアしたい方
- デザイン性にも妥協したくない、上質な空間に合うマッサージチェアをお探しの方
- 家具としても成立するような、美しいマッサージチェアが欲しい方
6位：ヘルスピット｜マッサージチェア JC-710
¥296,010（税込）｜宇宙発想×本格手もみ。体に寄り添う次世代マッサージチェア
世界30カ国以上・500店舗超を展開するグローバル健康美容ブランド「ヘルスピット」から登場した「JC-710」は、
“宇宙の知見”と“整体の技”を融合した革新的なマッサージチェアです。
🚀 NASA発「ゼログラビティ姿勢理論」採用
- 宇宙飛行士の姿勢を応用した127度のリクライニングが、
心臓への負担を減らし、血流を促進 - まるで“無重力”のようなリラックス感で、体全体が解きほぐされる心地よさ
✋ 手技のようなマッサージ＋足裏ケアも充実
- 「もみ・たたき・もみたたき・指圧・エアー」の5種マッサージを搭載
- 台湾の有名マッサージ専門店と共同開発の足つぼマッサージ機能も搭載
- リアルな「手もみ感覚」で、全身の疲れをしっかりケア
🪑 洗練されたフォルムと耐久性
- 卵型の独創的なデザインで、空間に映える高級感
- 使用素材は耐久性の高い高級合成皮革を採用し、長く美しさを保ちます
📌 こんな方におすすめ
- 姿勢から整えるマッサージチェアをお探しの方
- 足裏までしっかりケアしたい、立ち仕事・外回りの多い方
- 高機能かつインテリアに映えるデザイン性も重視したい方
7位：日本メディック あんま王S
価格：￥298,000（税込）｜業務用品質を自宅に。高性能をコンパクトに凝縮した一台
ショッピングモールや駅構内などで目にする業務用マッサージチェア「あんま王Ⅳ」。
その高性能をコンパクトかつ軽量化して自宅向けに最適化したモデルが、「あんま王S」です。
業務用クオリティの本格マッサージを、自宅で手軽に体験できる人気モデルとなっています。
🛋️ 人間工学に基づく“包み込み設計”
- 頭・体・腰・脚・足先を無理なく自然な姿勢で支える設計
- 体全体をやさしく包み込むホールド感で、心からリラックスできる姿勢に導きます
✋ シリコン4つ玉×全身対応のエアバッグ機能
- マッサージ部分には人の手に近い感触のシリコンゴムを採用
- 4つ玉のメカがきめ細やかな動きと多彩なモミ機能で全身をしっかりケア
- 下半身には大型エアバッグ＋足裏指圧ボードを搭載
→ 足全体を包み込みながら、ふくらはぎ〜足裏までしっかり刺激
🔇 プライバシーにも配慮した設計
- 頭部には**サイドパーテーション（仕切り）**を標準装備
- 周囲の視線や生活音を遮り、より深いリラックス空間を実現
📌 こんな方におすすめ
- 業務用レベルのマッサージを家庭でも楽しみたい方
- 足まわりの疲れやむくみを重点的にケアしたい方
- 周囲を気にせず、静かに集中してくつろぎたい方
8位：ドクターエア 3Dマジックチェア MC-03
価格：￥180,081（税込）｜全身をしっかり“深もみ”しながら、空間になじむスマート設計
ボディケア・フィットネス・美容機器で人気のドクターエアが手がけた、
スタイリッシュで実力派のマッサージチェアが「3Dマジックチェア MC-03」です。
見た目のコンパクトさとは裏腹に、本格的なもみ心地と使いやすさを両立したモデルとして人気を集めています。
💪 ロングストローク＆脚部エアーバッグで全身しっかりケア
- 自重を活かしながら、もみ玉とエアーバッグが深く、力強くマッサージ
- 肩から太ももまで届くロングストローク設計で、上半身も下半身もカバー
- 脚部にはエアーバッグ内蔵、足の疲れやむくみにも対応
🔄 選べる3コース×もみ玉固定ポイントボタン搭載
- 自動コースは「全身・上半身・下半身」の3タイプから選択可能
- 「もみ」「たたき」「指圧」を組み合わせた本格手技風マッサージ
- 気になるポイントを集中ケアできる固定ボタン機能も便利
🪑 コンパクト＆収納性◎
- 足部分のくぼみはカバーで隠せる構造。使用していない時もスッキリ見える
- スペースを圧迫しない省スペース設計なので、リビングにも置きやすい
- カラーはおしゃれなレッド／ブラウン／ベージュの3色展開
📌 こんな方におすすめ
- お部屋に置いても邪魔にならないコンパクトなマッサージチェアを探している方
- 肩・腰・脚など、全身をしっかりマッサージしたい方
- 機能性とデザイン性、両方にこだわりたい方
9位：スライヴ くつろぎ指定席 マッサージチェア CHD-9122
価格：￥129,800（税込）｜※今だけ15％OFF！
“ちょうどいい”が叶う、コンパクト＆高機能のバランス派マッサージチェア
電動バリカンやフィットネス機器でも知られる**大東電機工業（スライヴ）**が贈る、
コスパと実用性を両立した人気モデル「くつろぎ指定席 CHD-9122」。
横幅わずか約70cmの省スペース設計ながら、首・肩・腰・脚までしっかりケアできる、
“フルマッサージ対応”の高機能マッサージチェアです。
✋ 本格的な手もみ感覚を再現
- 親指で「こねる」ようなもみ玉の動きで、首や肩、腰のコリを心地よくほぐす
- 肩・腕・お尻・脚にはエアーバッグが程よい圧で包み込むようにマッサージ
- 3種類の自動コース＋手動操作で、好みに合わせたマッサージが可能
⚙️ 細やかな調整機能が充実
- もみ玉の位置を5段階で調整可能
- フットレストは脚の長さに合わせてスライド式で出し入れ
- もみ玉の左右幅を無段階調整でき、体格や疲れ具合に応じた最適な圧を実現
🪑 コンパクトなのにしっかり頼れる
- 横幅約70cmと省スペース仕様で、リビングや書斎にも無理なく設置
- お手頃価格＋高性能＋サイズ感のバランスが人気の理由！
🎁 ご褒美にも、プレゼントにも
今回は、機能性・快適性・デザイン性を兼ね備えた高級マッサージチェアのおすすめモデルをご紹介しました。
日々の疲れを癒し、心と体を整えるマッサージチェアは、感謝の気持ちを込めたご両親への贈り物としてはもちろん、
自分自身へのご褒美アイテムとしても最適です。
毎日の暮らしに“ちょっとした贅沢”を取り入れて、上質なリラックスタイムを過ごしてみてはいかがでしょうか。